建立一种人类综合人工认知系统，即人工综合情报（AGI），是人工智能（AI）领域的圣杯。此外，实现人工系统实现认知发展的计算模型将是脑和认知科学的优秀参考。本文介绍了一种通过集成元素认知模块来开发认知架构的方法，以实现整个模块的训练。这种方法是基于两个想法：（1）脑激发AI，学习人类脑建筑以构建人类级智能，（2）概率的生成模型（PGM）基础的认知系统，为发展机器人开发认知系统通过整合PGM。发展框架称为全大脑PGM（WB-PGM），其根本地不同于现有的认知架构，因为它可以通过基于感官电机信息的系统不断学习。在这项研究中，我们描述了WB-PGM的基本原理，基于PGM的元素认知模块的当前状态，与人类大脑的关系，对认知模块的整合的方法，以及未来的挑战。我们的研究结果可以作为大脑研究的参考。随着PGMS描述变量之间的明确信息关系，本说明书提供了从计算科学到脑科学的可解释指导。通过提供此类信息，神经科学的研究人员可以向AI和机器人提供的研究人员提供反馈，以及目前模型缺乏对大脑的影响。此外，它可以促进神经认知科学的研究人员以及AI和机器人的合作。

This study demonstrates the feasibility of point cloud-based proactive link quality prediction for millimeter-wave (mmWave) communications. Image-based methods to quantitatively and deterministically predict future received signal strength using machine learning from time series of depth images to mitigate the human body line-of-sight (LOS) path blockage in mmWave communications have been proposed. However, image-based methods have been limited in applicable environments because camera images may contain private information. Thus, this study demonstrates the feasibility of using point clouds obtained from light detection and ranging (LiDAR) for the mmWave link quality prediction. Point clouds represent three-dimensional (3D) spaces as a set of points and are sparser and less likely to contain sensitive information than camera images. Additionally, point clouds provide 3D position and motion information, which is necessary for understanding the radio propagation environment involving pedestrians. This study designs the mmWave link quality prediction method and conducts two experimental evaluations using different types of point clouds obtained from LiDAR and depth cameras, as well as different numerical indicators of link quality, received signal strength and throughput. Based on these experiments, our proposed method can predict future large attenuation of mmWave link quality due to LOS blockage by human bodies, therefore our point cloud-based method can be an alternative to image-based methods.

Advanced visual localization techniques encompass image retrieval challenges and 6 Degree-of-Freedom (DoF) camera pose estimation, such as hierarchical localization. Thus, they must extract global and local features from input images. Previous methods have achieved this through resource-intensive or accuracy-reducing means, such as combinatorial pipelines or multi-task distillation. In this study, we present a novel method called SuperGF, which effectively unifies local and global features for visual localization, leading to a higher trade-off between localization accuracy and computational efficiency. Specifically, SuperGF is a transformer-based aggregation model that operates directly on image-matching-specific local features and generates global features for retrieval. We conduct experimental evaluations of our method in terms of both accuracy and efficiency, demonstrating its advantages over other methods. We also provide implementations of SuperGF using various types of local features, including dense and sparse learning-based or hand-crafted descriptors.

Community Question Answering (CQA) sites have spread and multiplied significantly in recent years. Sites like Reddit, Quora, and Stack Exchange are becoming popular amongst people interested in finding answers to diverse questions. One practical way of finding such answers is automatically predicting the best candidate given existing answers and comments. Many studies were conducted on answer prediction in CQA but with limited focus on using the background information of the questionnaires. We address this limitation using a novel method for predicting the best answers using the questioner's background information and other features, such as the textual content or the relationships with other participants. Our answer classification model was trained using the Stack Exchange dataset and validated using the Area Under the Curve (AUC) metric. The experimental results show that the proposed method complements previous methods by pointing out the importance of the relationships between users, particularly throughout the level of involvement in different communities on Stack Exchange. Furthermore, we point out that there is little overlap between user-relation information and the information represented by the shallow text features and the meta-features, such as time differences.

3D点云可以灵活地表示连续表面，可用于各种应用；但是，缺乏结构信息使点云识别具有挑战性。最近的边缘感知方法主要使用边缘信息作为描述局部结构以促进学习的额外功能。尽管这些方法表明，将边缘纳入网络设计是有益的，但它们通常缺乏解释性，使用户想知道边缘如何有所帮助。为了阐明这一问题，在这项研究中，我们提出了以可解释方式处理边缘的扩散单元（DU），同时提供了不错的改进。我们的方法可以通过三种方式解释。首先，我们从理论上表明，DU学会了执行任务呈纤维边缘的增强和抑制作用。其次，我们通过实验观察并验证边缘增强和抑制行为。第三，我们从经验上证明，这种行为有助于提高绩效。在具有挑战性的基准上进行的广泛实验验证了DU在可解释性和绩效增长方面的优势。具体而言，我们的方法使用S3DIS使用Shapenet零件和场景分割来实现对象零件分割的最新性能。我们的源代码将在https://github.com/martianxiu/diffusionunit上发布。

ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。

光环伴形培养基中的离子气体通过热阳光阳光层（TSZ）效应在宇宙微波背景上留下烙印。来自活性银河核（AGN）和超新星的反馈会影响晕孔集成TSZ通量的测量（$ y_ \ mathrm {sz} $），并导致其与光晕质量的关系（$ y_ \ mathrm {sz} -mm $ ）偏离病毒定理的自相似幂律预测。我们对使用骆驼，一套流体动力模拟的套件进行了全面研究，反馈处方的差异很大。我们使用两个机器学习工具（随机森林和符号回归）的组合来搜索$ y-m $关系的类似物，这对低质量的反馈过程（$ m \ sillesim 10^{14} \，h^， {-1} \，m_ \ odot $）;我们发现，仅替换$ y \ rightarrow y（1+m _*/m_ \ mathrm {gas}）$在关系中使其非常相似。这可以用作低质量簇和星系组的强大多波长质量代理。我们的方法通常对于提高其他天体分级关系的有效性领域通常也很有用。我们还预测，$ y-m $关系的测量值可以在反馈参数的某些组合和/或排除超级新闻和AGN反馈模型的主要部分，以提供百分比的约束。艺术流体动力模拟。我们的结果对于使用即将进行的SZ调查（例如SO，CMB-S4）和Galaxy Surveys（例如Desi和Rubin）来限制Baryonic反馈的性质。最后，我们发现，$ y-m _*$的另一种关系提供了有关反馈的补充信息，而不是$ y-m $。

本文提出了一种用于拆分计算的神经体系结构搜索（NAS）方法。拆分计算是一种新兴的机器学习推理技术，可解决在物联网系统中部署深度学习的隐私和延迟挑战。在拆分计算中，神经网络模型通过网络使用Edge服务器和IoT设备进行了分离和合作处理。因此，神经网络模型的体系结构显着影响通信有效载荷大小，模型准确性和计算负载。在本文中，我们解决了优化神经网络体系结构以进行拆分计算的挑战。为此，我们提出了NASC，该NASC共同探讨了最佳模型架构和一个拆分点，以达到延迟需求（即，计算和通信的总延迟较小，都比某个阈值较小）。 NASC采用单发NAS，不需要重复模型培训进行计算高效的体系结构搜索。我们使用硬件（HW） - 基准数据的NAS基础的绩效评估表明，拟议的NASC可以改善``通信潜伏期和模型准确性''的权衡，即，将延迟降低了约40-60％，从基线降低了约40-60％有轻微的精度降解。

开放式对象检测（OSOD）最近引起了广泛的关注。它是在正确检测/分类已知对象的同时检测未知对象。我们首先指出，最近的研究中考虑的OSOD方案，该方案考虑了类似于开放式识别（OSR）的无限种类的未知物体，这是一个基本问题。也就是说，我们无法确定要检测到的内容，而对于这种无限的未知对象，这是检测任务所必需的。这个问题导致了对未知对象检测方法的性能的评估困难。然后，我们介绍了OSOD的新颖方案，该方案仅处理与已知对象共享超级类别的未知对象。它具有许多真实的应用程序，例如检测越来越多的细粒对象。这个新环境摆脱了上述问题和评估困难。此外，由于已知和未知对象之间的视觉相似性，它使检测到未知对象更加现实。我们通过实验结果表明，基于标准检测器类别预测的不确定性的简单方法优于先前设置中测试的当前最新OSOD方法。

图像字幕的当前最新方法采用基于区域的特征，因为它们提供了对象级信息，对于描述图像的内容至关重要；它们通常由对象检测器（例如更快的R-CNN）提取。但是，他们有几个问题，例如缺乏上下文信息，不准确检测的风险以及高计算成本。可以通过使用基于网格的功能来解决前两个。但是，如何提取和融合这两种功能是未知的。本文提出了一种仅使用变压器的神经结构，称为砂砾（基于网格和区域的图像字幕变压器），该构建物有效地利用了两个视觉特征来生成更好的字幕。粒度用基于DITR的方法代替了以前方法中使用的基于CNN的检测器，从而使其更快地计算。此外，它的整体设计仅由变压器组成，可以对模型进行端到端的训练。这种创新的设计和双重视觉功能的集成带来了重大的性能提高。几个图像字幕基准的实验结果表明，砂砾的推论准确性和速度优于先前的方法。